Protótipo CamRobo1 - Histórico de revisão

Chicosimoes em 20h34min de 29 de setembro de 2013

2013-09-29T20:34:51Z

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Linha 29:		Linha 29:
	motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda.		motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda.
	}		}
	if ( TECLA == 48) //~~esquerda:~~ letra a.		if ( TECLA == 48) // letra 0.
	{		{
	motor.write(0); // anda para direção acionada.		motor.write(0); // anda para direção acionada.
	}		}
	if ( TECLA == 49) //~~direita:~~ letra d.		if ( TECLA == 49) // letra 1.
	{		{
	motor.write(20); // anda para direção acionada.		motor.write(20); // anda para direção acionada.
	}		}
	if ( TECLA == 50) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 50) // letra 2.
	{		{
	motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 51) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 51) // letra 3.
	{		{
	motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 52) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 52) // letra 4.
	{		{
	motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 53) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 53) // letra 5.
	{		{
	motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 54) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 54) // letra 6.
	{		{
	motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 55) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 55) // letra 7.
	{		{
	motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 56) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 56) // letra 8.
	{		{
	motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 57) // ~~pause:~~ letra p.		if ( TECLA == 57) // letra 9.
	{		{
	motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.

Chicosimoes em 20h25min de 29 de setembro de 2013

2013-09-29T20:25:04Z

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Linha 2:		Linha 2:

	====Código Arduino====		====Código Arduino====
	~~{\| class="wikitable"~~		#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.
	\|-		Servo motor; //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.
	\|#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.
	Servo motor; //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.		int TECLA = 0;
			int pos = 0;// variável que recebe a tecla pressionada, serão valores entre 0 a 200 +-.(http://www.asciitable.com/)
	int TECLA = 0;
	int pos = 0;// variável que recebe a tecla pressionada, serão valores entre 0 a 200 +-.(http://www.asciitable.com/)		void setup()
			{
	void setup()		Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.
	{		motor.attach(4); //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).
	Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.		motor.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.
	motor.attach(4); //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).
	motor.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.		}
			void loop()
			{
			if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.
			{
			TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.

	}		if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.
	~~void loop()~~		{
	{		motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.
	~~if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.~~		}
	{		if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.
	~~TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.~~		{
			motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda.
	if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.		}
	{		if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.
	motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.		{
	}		motor.write(0); // anda para direção acionada.
	if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.		}
	{		if ( TECLA == 49) //direita: letra d.
	motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda.		{
	}		motor.write(20); // anda para direção acionada.
	if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.		}
	{		if ( TECLA == 50) // pause: letra p.
	motor.write(0); // anda para direção acionada.		{
	}		motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 49) //direita: letra d.		}
	{		if ( TECLA == 51) // pause: letra p.
	motor.write(20); // anda para direção acionada.		{
	}		motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 50) // pause: letra p.		}
	{		if ( TECLA == 52) // pause: letra p.
	motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.		{
	}		motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 51) // pause: letra p.		}
	{		if ( TECLA == 53) // pause: letra p.
	motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.		{
	}		motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 52) // pause: letra p.		}
	{		if ( TECLA == 54) // pause: letra p.
	motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.		{
	}		motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 53) // pause: letra p.		}
	{		if ( TECLA == 55) // pause: letra p.
	motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.		{
	}		motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 54) // pause: letra p.		}
	{		if ( TECLA == 56) // pause: letra p.
	motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.		{
	}		motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 55) // pause: letra p.		}
	{		if ( TECLA == 57) // pause: letra p.
	motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.		{
	}		motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	if ( TECLA == 56) // pause: letra p.		}
	{		}
	motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.		}
	}		}
	if ( TECLA == 57) // pause: letra p.
	{
	motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}
	}
	}



	\|}

	Descubra qual o endereço serial:		Descubra qual o endereço serial:

Chicosimoes em 20h11min de 29 de setembro de 2013

2013-09-29T20:11:20Z

Chicosimoes: Criou página com 'Neste protótipo implementamos uma solução de controle de posição via porta serial e arduino conectado a servo motor (motor de antena parabólica). ====Código Arduino===...'

2013-09-29T20:04:06Z

Criou página com 'Neste protótipo implementamos uma solução de controle de posição via porta serial e arduino conectado a servo motor (motor de antena parabólica). ====Código Arduino===...'

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Neste protótipo implementamos uma solução de controle de posição via porta serial e arduino conectado a servo motor (motor de antena parabólica).

====Código Arduino====
<nowiki>#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.
Servo motor; //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.

int TECLA = 0;
int pos = 0;// variável que recebe a tecla pressionada, serão valores entre 0 a 200 +-.(http://www.asciitable.com/)

void setup()
{
Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.
motor.attach(4); //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).
motor.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.

}
void loop()
{
if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.
{
TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.

if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.
{
motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.
}
if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.
{
motor.write(pos-=10); // anda para direção esquerda.
}
if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.
{
motor.write(0); // anda para direção acionada.
}
if ( TECLA == 49) //direita: letra d.
{
motor.write(20); // anda para direção acionada.
}
if ( TECLA == 50) // pause: letra p.
{
motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 51) // pause: letra p.
{
motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 52) // pause: letra p.
{
motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 53) // pause: letra p.
{
motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 54) // pause: letra p.
{
motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 55) // pause: letra p.
{
motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 56) // pause: letra p.
{
motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
if ( TECLA == 57) // pause: letra p.
{
motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.
}
}
}</nowiki>

Descubra qual o endereço serial:
cd /dev
ls tty*
Conecte o Arduino pelo cabo usb.
ls tty*

O valor que aparecer será a porta serial que o Arduino está usando.

Para abrir a comunicaçõ serial com ele digite:
stty -F /dev/tty**** cs8 9600 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts
(substitua o "****" pela porta encontrada anteriormente.)

Depois execute este comando para ficar escutando o teclado:
screen /dev/tty**** 9600
(substitua o "****" pela porta encontrada anteriormente.)

depois é só digitar um valor de 0 a 9 que a câmera se moverá

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Linha 2:		Linha 2:

	====Código Arduino====		====Código Arduino====
	~~<nowiki>~~#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.		{\| class="wikitable"
			\|-
			\|#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.
	Servo motor; //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.		Servo motor; //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.

Linha 10:		Linha 12:
	void setup()		void setup()
	{		{
	Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.		Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.
	motor.attach(4); //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).		motor.attach(4); //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).
	motor.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.		motor.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.

	}		}
	void loop()		void loop()
	{		{
	if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.		if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.
	{		{
	TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.		TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.

	if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.		if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.
	{		{
	motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.		motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.
	}		}
	if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.		if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.
	{		{
	motor.write(pos-=10); // anda para direção esquerda.		motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda.
	}		}
	if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.		if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.
	{		{
	motor.write(0); // anda para direção acionada.		motor.write(0); // anda para direção acionada.
	}		}
	if ( TECLA == 49) //direita: letra d.		if ( TECLA == 49) //direita: letra d.
	{		{
	motor.write(20); // anda para direção acionada.		motor.write(20); // anda para direção acionada.
	}		}
	if ( TECLA == 50) // pause: letra p.		if ( TECLA == 50) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 51) // pause: letra p.		if ( TECLA == 51) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 52) // pause: letra p.		if ( TECLA == 52) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 53) // pause: letra p.		if ( TECLA == 53) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 54) // pause: letra p.		if ( TECLA == 54) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 55) // pause: letra p.		if ( TECLA == 55) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 56) // pause: letra p.		if ( TECLA == 56) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	if ( TECLA == 57) // pause: letra p.		if ( TECLA == 57) // pause: letra p.
	{		{
	motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.		motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.
	}		}
	}		}
	}~~</nowiki>~~		}



			\|}

	Descubra qual o endereço serial:		Descubra qual o endereço serial: